KLÍČOVÉ VLASTNOSTI

Autonomní mobilní roboti GoPal od společnosti ROBOTIZE vám pomohou automatizovat interní přepravu palet a shromažďovat veškerá data potřebná k optimalizaci interní logistiky. Níže si můžete přečíst více o jedinečných klíčových vlastnostech, díky nimž je GoPal mnohem kompaktnější a ovladatelnější než podobné autonomní mobilní roboty na trhu.

Bezpečný a automatizovaný transport palet

GoPal AMR se jednoduše a bezpečně instalují a používají. Roboty jsou navrženy tak, aby minimalizovaly lidské chyby a eliminovaly zranění lidí a poškození materiálů. Na rozdíl od jiných AMR mohou roboty GoPal činit dynamická rozhodnutí za chodu. Pokud GoPal narazí na překážku - například objekt nebo osobu - objede ji. Pokud je cesta zcela zablokovaná, GoPal najde nejkratší alternativní trasu k cíli.

Vhodné pro daný účel

Autonomní mobilní roboty GoPal pokrývají nejširší rozsah standardizovaných formátů průmyslových palet a užitečného zatížení v oboru. Roboty GoPal jsou určeny pro palety EUR (GoPal 400, GoPal E24 a GoPal E24W), průmyslové palety EUR (GoPal E24W) a palety US/UK (GoPal U24W). Tato jedinečná funkce nám umožňuje přizpůsobit řešení, které nejlépe vyhovuje vašim potřebám v oblasti interní přepravy. S GoPal AMR získáte plně integrované řešení, které nejlépe vyhovuje kapacitě nákladu, přepravní vzdálenosti, frekvenci vyzvedávání/doručování atd.

Reporting / sběr dat

Autonomní mobilní roboti GoPal od společnosti robotize poskytují cenná data a zprávy. Jedná se o provozní údaje (počet zpracovaných zakázek, ujetá vzdálenost, doba nečinnosti/aktivity atd.), servisní údaje (počet provedených zdvihů, celková ujetá vzdálenost, sledování stavu baterie atd.) a reporty na úrovni jednotlivých robotů i systému (průměrná a maximální latence vyzvednutí, doba nabíjení/zaparkování, chyby atd.). Přečtěte si příklad společnosti Plus Pack a zjistěte, jak data a reporty poskytované společností GoPal pomohly společnosti Plus Pack optimalizovat výrobu.

Shromážděná data se zaznamenávají do počítače GoControl, aby je bylo možné použít v souvislosti s budoucí optimalizací, řešením problémů a servisem. Tento rozsáhlý sběr dat poskytuje neocenitelný přehled o současném stavu interní dopravy ve vaší společnosti a o jejích budoucích potřebách. 

Vyzvednutí a doručení

Autonomní mobilní roboti GoPal vždy používají paletové stanice GoPal jako místa vyzvednutí, doručení a přepravy. Řešení je nakonfigurováno s počtem paletových stanic GoPal, který nejlépe vyhovuje přepravním potřebám v podniku. Paletové stanice Gopal lze dodat v různých konfiguracích, samostatně nebo s rozhraním dopravníkového pásu.

Nejzákladnější konfigurace objednávání přepravy GoPal - která poslouží pro účely mnoha výrobních podniků - spočívá v instalaci vyvolávacího tlačítka v místě odeslání (obvykle tam, kde se balí hotové výrobky). Po stisknutí tohoto tlačítka systém GoPal paletu vyzvedne a doručí ji na standardní místo určení nakonfigurované v počítači GoControl (obvykle do skladu/skladiště). Pokud je třeba výstup stroje doručit do několika různých míst určení, lze nainstalovat 5tlačítkové vyvolávací tlačítko nebo zadat objednávku prostřednictvím webového prohlížeče na tabletu.

Automatické dobíjení baterie

Všechny autonomní mobilní roboty GoPal používají moderní technologii baterií LiFePO4. Ta umožňuje rychlé i částečné nabíjení - bez nákladné účasti zaměstnanců nebo instalace větraných nabíjecích stanic. AMR se nabíjejí automaticky, když to nejlépe vyhovuje jejich pracovnímu rozvrhu. Díky tomu je vždy připraven a k dispozici GoPal, který odvede práci - a to i v provozech, které fungují 24 hodin denně, 7 dní v týdnu.

Zařízení GoPal je napájeno dobíjecí lithium-železo-fosfátovou baterií (LiFePO4), která poskytuje vynikající hustotu výkonu, rychlé nabíjení a dlouhou životnost. Částečné nabití tomuto typu baterie neuškodí a i plné nabití - které zajistí 8-12 hodin provozu - zabere pouhých 45 minut.

Kapacita baterií je neustále monitorována počítačem GoControl, který automaticky posílá roboty k částečnému nebo úplnému nabití v napájecí stanici GoPal, když to odpovídá jejich rozvrhu. Baterie LiFePO4 v robotech GoPal se mohou pochlubit nejen velmi dlouhou životností (+5000 plných nabití), ale také velmi snadnou výměnou. Výměna může být také součástí servisního balíčku.

Hbitá a autonomní navigace

Autonomní mobilní roboti GoPal potřebují stejný prostor jako zaměstnanec s paletovým vozíkem. Navíc se GoPal může otáčet kolem vlastní osy. Díky tomu je mnohem kompaktnější a ovladatelnější než podobné AMR na trhu. Tyto vlastnosti jsou zásadní, pokud jsou pracovní prostory a přepravní dráhy ve vašem podniku optimalizovány pro paletové vozíky. Všechny vozíky GoPal AMR jsou vybaveny inteligentní navigací, která umožňuje vozíku GoPal činit dynamická rozhodnutí za chodu. Pokud GoPal narazí na překážku - například objekt nebo osobu - objede ji. Pokud je cesta zcela zablokovaná, GoPal najde nejkratší alternativní trasu do cíle.

Pomocí nejnovějších pokroků v technologii LIDAR dokáže zařízení GoPal mapovat a autonomně navigovat dynamické pracovní prostředí s lidmi a pohybujícími se objekty. Mapování probíhá v několika fázích. Nejprve si samořízený robot GoPal prohlédne celou budovu (ovládanou tabletem) a pomocí vestavěných senzorů zaznamená své okolí. Poté se mapa upraví v počítači GoControl, označí se zakázané oblasti a odstraní se dočasné prvky (jako jsou objekty a lidé) zaznamenané senzory. Nakonec je tato upravená mapa exportována do všech robotů GoPal, které budou v budově použity, a umožní jim autonomní navigaci v pracovním prostředí plném lidí a zboží v pohybu.

Schválená Plug&Play flexibilita

Jednou z největších výhod zařízení GoPal je schválená flexibilita plug and play. Díky této funkci je proces integrace plynulejší. Při automatizaci pomocí autonomních mobilních robotů GoPal se již nemusíte obávat problémů s kompatibilitou nebo frustrujících procesů konfigurace zařízení. Roboty GoPal AMR jsou navrženy tak, aby vyhovovaly známým průmyslovým standardům, a umožní vám automatizovat většinu přepravy palet, aniž byste museli provádět změny ve svých pracovních postupech nebo ve svém zařízení. To znamená, že můžete očekávat zprovoznění systému GoPal během několika dní.

EPR/WMS systémová integrace

Všechny autonomní mobilní roboty GoPal lze plně integrovat do stávajících systémů ERP/WMS. V takovém případě bude váš ERP/WMS systém zadávat požadavky na doručení do počítače GoControl, který pak zadá objednávku na doručení do fronty systému robotů. Těmto objednávkám lze přiřadit priority od nízké (odvoz odpadu) po vysokou (dodávka materiálu).

Systém GoPal AMR pracuje výhradně v interní síti vaší společnosti a nevyžaduje přístup k internetu. Proto je systému poskytována stejná ochrana před narušením bezpečnosti dat jako všem ostatním zařízením v interní podnikové síti.

Jednoduché rozhraní

Všechny autonomní mobilní roboty GoPal jsou navrženy tak, aby se velmi snadno používaly. Proto jsou jejich technická a uživatelská rozhraní omezena na minimum. Uživatelé komunikují s robotem nepřímo - buď prostřednictvím jednoduchého tlačítka, nebo skenováním čárového kódu či webového prohlížeče na tabletu. Po technické stránce je vše stejně snadné - stačí připojit GoPal k firemní WiFi a umožnit komunikaci s počítačem GoControl.